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特斯拉Bot引领人形机器人时代，减速器用量有✅望大幅提升。特斯拉Optimus将搭载约40个电机，实现对颈部、手臂㊣✅蜗✅杆传动、手指、躯干、腿部等部位㊣的控✅制，电机数量较传统工业机械人和服务机器人有大幅提升。类比工业机器人，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动层门门锁、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所✅组✅成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装㊣置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某✅些场合也用来增速，称为增速器。
